Inhaltsverzeichnis

Grundbegriffe der Regelungstechnik

1. Aufgabe der Regelungstechnik

2. Regelstrecke mit Störgröße

3. Signalflußplan eines Regelkreises

4. Vergleich Regelkreis - Steuerkreis

Verhalten von Regelkreisgliedern

1. P-Verhalten (Proportional)

2. I-Verhalten (Integral)

3. Schaltungsmöglichkeit von Regelkreisgliedern

4. PI-Verhalten

5. D-Verhalten (Differentiel)

6. PD-Verhalten

7. PID-Verhalten

T-Verhalten (Verzögerung)

1. PT1-Verhalten

2. PT2-Verhalten (Allgemein)

3. PT2-Verhalten (nicht schwingungsfähig)

4. PT2S-Verhalten

Regleroptimierung

1. Stabilitätskriterium nach Nyquist (Vereinfachtes Verfahren)

2. Optimierung nach Ziegler und Nichols

3. Optimierung nach Chien, Hrones und Reswick (aperiodischer Verlauf kürzester Dauer)

4. Optimierung nach E. Samal (kriechender Verlauf)